Jimmy Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 On 1/1/2021 at 9:59 PM, Instance said: @Eric ერიკ ისე ერთ ნაწილს თუ უკვირდები რობოტს თითქმის არასდროს არ აქვს სახსრები თიქმის ბოლომდე გაშლილი. ყიველთვის ოდნავ მიანც მოხრილია. ელემენტარული ტრიგონომეტრიაა პასუხი (თუ სადმე ნიშანი არ შემᲔშალა): x =L1× cos(theta1) + L2 × cos(theta1+theta2) y =L1 x sin(theta1) + L2 × sin(theta1+theta2) Jacobian: dx/dtheta1 = -L1 × sin (theta1) - L2 x sin(theta1+theta2) dx/dtheta2 = -L2 × sin(theta1+theta2) dx/dtheta1 = L1 × cos (theta1) + L2 x cos(theta1+theta2) dy/dtheta2 = L2 x cos(theta1+theta2) det[Jacobian] = dx/dtheta1 × dy/dtheta2 - dy/dtheta1 × dx/dtheta2 = = L1 × L2 × ( cos(theta1) × sin(theta1+theta2) - sin(theta1) × cos(theta1+theta2) ) = L1 × L2 × sin(theta2) როცა theta2 = 0 დეტერმინატი 0-ია და ვერ იღებ Მატრიცის შებრუნებულს და შესაბამისად ვერ წერ პირდაპირ დამოკიდებულების ფორმულას რობოტის "ხელის" სიჩქარეს და "სახსრების" კუთხურ სიჩქარეს შორის. ეს პოსტი იგივეა ინსტანს, რაც რომ ბუხართან მჯდომი მუხლებზე პლედგადაფარებული მოხუცი წამოაგდო და მოტოციკლეტით გუდაურში წაიყვანო სადღა შემიძლია Share on other sites More sharing options...
Jimmy Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 (შესწორებული) On 1/2/2021 at 7:29 PM, mulan said: მე კი ჰუმანიტარი ვარ მაგრამ თვისობრივ საკვანძო ცნებებზე წარმოდგენა მაქვს ბრად, იმაზე მწყდება გული რომ არავინ ჩამიკაკუნა თავის დროზე თავში, დურა ცოტა მეტი სერიოზულობით მოეკიდე მათემატიკასო, ფიზიკა სულ მაინტერესებდა და გაყუსული ვიჯექი ვხლაფორთობდი რაღაცებს, იმიტომ რომ ფიზიკა ამბავია, ქიმიაც ანალოგიურად, აი ამ იქსს ვერაფერი მოვუხერხე მახსოვს და იმდენად უინტერესო იყო მათემატიკა ჩემთვის როცა უკვე ინტერესი გამიჩნდა ამის დრო აღარ იყო... იმიტომ ვიკითხე რომ კოსინუსები დავინახე ფორმულაში რაც მეცნო ეგ იყო მხოლოდ ვიღაც კაიფობდა ფბ ზე, ერთი სული მაქვს იმხელა გავიზარდო ცხოვრებაში ტანგესები და კოტანგესები გამომადგესო ჰო და მე უცებ შევეჯახე რეალობას რომელიც მეტკინა არ ღირს ამ თემის გაშლა! სკოლის მათემატიკა საშუალო დონეზე საკმარისია თავიდან დასაწყებად, აქ მთავარი არის არა საწყისი ცოდნა რა გაგაჩნიათ, არამედ ფორტუნა > ვამპირის კბენა. აქ მეგულება რამდენიმე მათგანი და თუ კეთილგანწყობას დაიმსახურებთ (რაც როგორც წესი ფანტასტიურად ძნელია), შესაძლებელია (ალბათ) დაინტერესდნენ თქვენით. ეს ფილმებში ხდებაა მხოლოდ ყველას რომ კბენენ. Edited 6 იანვარი, 2021 by Eric Share on other sites More sharing options...
ფორუმელი t-90 Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 On 1/1/2021 at 9:59 PM, Instance said: ერიკ ისე ერთ ნაწილს თუ უკვირდები რობოტს თითქმის არასდროს არ აქვს სახსრები თიქმის ბოლომდე გაშლილი. ყიველთვის ოდნავ მიანც მოხრილია. საერთოდ რობოტიკაშIც და ნებისმიერ მომიჯნავე სფეროშI ნოლი აპასნი ციფრია. On 1/2/2021 at 3:38 PM, Instance said: სინამდვილეში საინტერესო რაღაცაა ადამიანი რაღაცნაირად ახერხებს ამ Kinematic Singularity-ში ოპერირებას, აი რობოტი კი ვერა. ეხლა ამას რა მნიშვნელობა აქვს? აგერ ვიდეო რასაც ხედავ რობოტი ცეკვავს ოღონდი "მუხლები" აქვს მოხრილი და შესაბამისად "ჩაცუცქულია" უბნის შპანასავით :D. შენ რომ დარბიხარ მუხლები ხომ გაშლილი გაქვს? ცადე აბა "ჩაცუცქულმა" ირბინო? დაიღლები გაცილებით სწრაფად. რობოტზეც იგივეა თუ არ ვცდები რუსი რობოტი, რომელიც სინამდვილეში ადამიანი აღმოჩნდა ამით გამოიჭირეს. დაახლოებით ესეა I killed my master. Why did he then give me a weapon?" Sometimes, a single knife in the dark can do more than a thousand swords. შენ ხარ კაცი Victorinox-ი... ©098 Why carry a gun? Because 1911 > 911. t90a.sarahah.com Share on other sites More sharing options...
ფორუმელი Instance Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 1 საათის წინ, t-90 said: საერთოდ რობოტიკაშIც და ნებისმიერ მომიჯნავე სფეროშI ნოლი აპასნი ციფრია. ტანკო, ხო ოღონდ პრობლემა რაშია რომ მინიმალურ torque-ს (ქართულად როგორაა შემახსენე) მაშინ იღებ როდესაც დეტერმინანტი ნოლი გაქვს 1 საათის წინ, t-90 said: დაახლოებით ესეა ნუ კაი ის წინა ახსნა ჰუმანიტარებისთვის იყო ეხლა შენ რონ დაგაკმაყოფილო: Fx = F × cos(theta) Fy = F × sin(theta) Torques = Tranpose of Jacobian x F ხო მართლა (Transpose ესეც შემახსენე) მინიმალურ torque-ებს იღებ როცა theta1=theta ხოლო theta2 =0, ამიტომ დატვირთვის მხრივ გაწყობს რომ იმწერტილში იყო სადაც დეტერმინანტი 0-ია ოღონდ მერე ვერ აკონტროლებ სიჩქარეს. Share on other sites More sharing options...
ASIA Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 (შესწორებული) ესეიგი გავძვრები დროის პორტალში და მოხდება ჩემი კოპირება, ან მოხდება ძველი სხეულის დაშლა და ახლის აწყობა ან ... დავუშვათ ხდება კოპირება ანუ აქაც ვიქნები და იქაც, სულის საქმე რაფერ იქნება? დავუშვათ დამშალეს და ამაწყვეს, და სული "გადაყვება"? ვეჭვობ რომ არა ... ისე ეს დაშლა-აწყობა საცხა მკვდრეთით აღდგენის მიბაძვაა გონია . . . Edited 6 იანვარი, 2021 by ASIA Share on other sites More sharing options...
ფორუმელი t-90 Posted 6 იანვარი, 2021 Posted 6 იანვარი, 2021 23 minutes წინ, Instance said: ტანკო, ხო ოღონდ პრობლემა რაშია რომ მინიმალურ torque-ს (ქართულად როგორაა შემახსენე) მაშინ იღებ როდესაც დეტერმინანტი ნოლი გაქვს torque- არის ძალის მომენტი. ხო არა მინიმალური კია როცა დეტერმინანტი ნოლია. ოღონდ გამოთვლებში მთლად კარგი არაა ნოლი. მერე კუთხური სიჩქარე ვერ გამოითვლება ხოლმე. 37 minutes წინ, Instance said: მინიმალურ torque-ებს იღებ როცა theta1=theta ხოლო theta2 =0, ამიტომ დატვირთვის მხრივ გაწყობს რომ იმწერტილში იყო სადაც დეტერმინანტი 0-ია ოღონდ მერე ვერ აკონტროლებ სიჩქარეს. ხო ეგ ცხადია და გასაგებია. ოღონდ სიჩქარეა მანდ მერე პრობლემატური. I killed my master. Why did he then give me a weapon?" Sometimes, a single knife in the dark can do more than a thousand swords. შენ ხარ კაცი Victorinox-ი... ©098 Why carry a gun? Because 1911 > 911. t90a.sarahah.com Share on other sites More sharing options...
ფორუმელი York Ge Posted 6 იანვარი, 2021 Author Posted 6 იანვარი, 2021 აი, რაა უსერიოზულესი: https://www.forbes.com/sites/cognitiveworld/2019/07/05/how-ai-is-transforming-agriculture/ 1 Share on other sites More sharing options...
ფორუმელი Mulan Posted 7 იანვარი, 2021 Posted 7 იანვარი, 2021 @York Ge The age of A.I. -ში ტენდენციები სფეროების მიხედვით საკაიფოდ იყო ასახული მახსოვს. პომიდვრის სათბურზე საუბრობდნენ სადაც უკვე იყნებენ ეიაის, ჰიდროპონიკებშიც აბსოლუტურად მექანიზებულია მისი წყალობით წარმოების პროცესი... Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Please sign in to comment
You will be able to leave a comment after signing in
შესვლა